海德堡印刷机的原理有以下3点：

1，文字的复制，

2，网点成像，

3，油水不相混溶。

胶印机 (offset printing press）是平版印刷机的一种，印刷时印刷图文从印版先印到橡皮滚筒上，然后再由橡皮滚筒转印到纸张上。胶印机按进纸方式不同，可分为单张纸胶印机和卷筒纸胶印机；根据一次走纸完成的印刷色数可以分为单色、双色、四色及多色印刷机；根据承印的最大纸张幅面可以分为小胶印机、六开、四开、对开及全张纸印刷机，此外还有一次走纸可以同时完成两面印刷的双面印刷机。单张纸胶印机是平版印刷机，用于印刷高档次商业印刷品、包装印刷品，是现代纸张印刷的主流。